利用频域和空域信息的单站无源定位跟踪算法

单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点。定位收敛速度和稳定度是该技术实际应用的关键,通过研究利用频域和空域测量信息对运动辐射源的单站无源定位跟踪技术,分别提出了两种定位跟踪算法。为比较算法性能,推导了该定位跟踪问题的克拉美 罗下限,并利用计算机仿真给出了不同算法的跟踪误差几何分布(GDTE)。仿真结果证明了两种算法都具有很好的实用性。     

一种新型的基于灰色模型的动调陀螺随机漂移建模方法

为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差，提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法．此方法将小波分析理论引入到灰色模型中，旨在提高单变量一阶灰色模型GM(1，1)的建模能力．原始的DTG漂移数据首先经小波变换处理后，其冲击干扰噪声被抑制，然后用预处理后的漂移数据建立灰色模型，最后再施以小波逆变换．用实测的DTG漂移数据对此方法的有效性进行验证，结果表明该混合建模方法能够给出满意的建模特性．     

动态绘制任意阶Bezier曲线的算法及其实现方法

介绍了如何利用VC 编程技术在图形系统中动态绘制任意阶Bezier工程曲线方法，并且使绘制的曲线具有捕捉、修改、动态增加型值点等功能。利用同样的方法，可以实现B样条、三次参数等其它工程曲线的绘制，从而扩大了Bezier等曲线的工程应用。     

车联网环境下匝道汇入区瓶颈换道优化

高快速路汇入区（即合流区）瓶颈是交通流运行的咽喉，汇入瓶颈交通流失效会加剧拥堵，诱发交通振荡以及事故率上升等一系列问题。与现有研究大都通过调节匝道汇入车辆行为或主线车辆速度进而试图改善汇入区交通流问题不同，该研究聚焦于瓶颈汇入区上游主线车辆，通过动态调节汇入区上游主线车道车辆分布，提升汇入区通行能力。具体而言，研究提出一种可以对网联车（CV）进行双向换道建议的混合整数线性规划模型，该方法不依赖于交通流基本图设定的临界密度，通过实时计算每一辆个体CV的向左、向右或保持车道决策以优化车道流量分布，减少汇入车辆干扰，提升汇入效率。基于VISSIM交通仿真软件，通过二次开发搭建了汇入区瓶颈换道优化实时仿真评估系统，并对该方法进行了验证，测试不同流量组合和不同CV渗透率下算法的有效性。各车道时空轨迹表明该换道建议优化方法可以有效减小汇入车辆冲突，车均延误分析结果表明在单车道平均流量1 550 ~1 800 veh·h^-1区间，即汇入瓶颈失效关键流量区段，换道建议优化方案相比原方案能显著改善汇入区的运行效率，车均延误可降低10 %~50 %左右。CV渗透率敏感性分析表明，在较低的0.2~0.5渗透率下即可达到减小延误的目标。     

KS系列无级变速器调速控制机构研究

针对德国ＰＩＶ公司的ＫＳ系列球盘式无级变速器，剖析其调速控制机构的传动原理和结构特点，据其结构上存在的问题提出改进意见，有助于此类产品的利用和开发．     

线性回归模型中的变点分析

本文利用线性回归模型中单变点估计法，逐步调整法，得到了线性回归模型中的多变点估计量的可行方法。     

渐开线少齿差内齿轮副的优化设计及其图形的自动显示

采用优化设计方法来解决渐开线少齿差行星传动中内齿轮副几何参数的合理选择问题。该优化模型的目标函数为内齿轮副的啮合效率，设计变量为外、内齿抡的变位系数Ｘ＿１、Ｘ＿２和齿顶高系数ｈ＊＿ｎ．以保证一定的重合度、齿顶厚以及避免各种几何干涉为约束条件。优化方法为复合形法。最后，还编制了自动绘图程序，以便借助计算机自动显示和绘制内齿副的啮合图。     

用微机改造回轮式六角车床

本文旨在介绍用微机改造六角车床的理论与实践。以使用改进型的BSX-1微机控制系统改造C336型六角车床为实例,阐明用微机改造六角车床的可行性、现实意义和经济效益。     

北京小龙门林场夏季小型鼠类群落结构及其年变化

北京小龙门林场夏季小型鼠类群落结构及其年变化房继明，赵欣如，宋杰，张正旺，郭冬生，倪喜军，张懿（北京师范大学生物学系，１００８７５，北京；第一作者３０岁，男，副教授）关键词群落结构；年变化；小型啮齿类分类号Ｑ９５８．８３７；Ｑ９５８．１５５ＹＥＡＲＬ...     

缓变线性离散大系统的稳定性

本文采用冻结系数法和李雅普诺夫函数法研究了一类缓交线性离散大系统的稳定性，得到了一些比较深刻的结果．